什么是工業(yè)機器人？

　　工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體是座椅和執(zhí)行器，手臂和手臂，手腕和手，一些機器人有行走機制。大多數(shù)工業(yè)機器人有3到6度的運動，其中手腕通常有1到3度的運動;驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，使執(zhí)行器產(chǎn)生相應(yīng)的動作;控制系統(tǒng)根據(jù)輸入程序和控制裝置向驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行器發(fā)出信號。

　　工業(yè)機器人根據(jù)手臂的運動情況可分為四種形式：。

　　1.右坐標臂可以沿著三個右坐標移動;

　　2.圓柱坐標臂可進行提升、旋轉(zhuǎn)、膨脹;

　　3.球坐標型臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰和拉伸。

　　4.關(guān)節(jié)式臂有多個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。 多軸機器人，又稱單軸機械手、工業(yè)機械臂、電動氣缸等，是以XYZ直角坐標系為基本數(shù)學(xué)模型，伺服電機為基本工作單元，以球線桿、同步帶、齒輪架為通用傳動方式，可完成XYZ三維坐標系中任意點的到達，并遵循可控制的運動軌跡。

　　工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能又可分點位型和連續(xù)軌跡型。

　　1、點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè);

　　2、連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

　　雖然機器人已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用并受到越來越多的關(guān)注，但是機器人一詞并沒有一個統(tǒng)一的，嚴格的，精確的定義。 不同國家，不同研究領(lǐng)域的學(xué)者給出的定義是不同的。 雖然定義的基本原則大體上是相同的，但仍然存在很大的差異。